Milan van Waardenburg zette zijn eerste stappen in het theater op elfjarige leeftijd, met een aandeel in de musical 'Kunt U mij de weg naar Hamelen vertellen meneer?'
Hij studeerde Muziektheater aan de Fontys Hogeschool voor de Kunsten in Tilburg, waar hij zanglessen volgde bij Rein Kolpa, Edward Hoepelman en Ingrid Zeegers, en spellessen bij Marc Krone en Brigitte Odett. Tijdens zijn studie was hij te zien in Into the Woods en Company, geregisseerd door respectievelijk Paul Eenens en Koen van Dijk. Daarnaast speelde hij in Een avond met Kurt Weill envertolkte hij Roger in de rockmusical Rent in Antwerpen.
Na zijn afstuderen volgde een periode van internationale producties. In Tanz der Vampire speelde hij vanaf 2016 de rol van Herbert in onder andere Berlijn, München en Stuttgart. Vervolgens was hij te zien in Der Glöckner von Notre Dame, waar hij de rol van luitenant Frederic Charles vertolkte en ook regelmatig als de titelrol Quasimodo te zien was.
In 2018 speelde Milan de rol van Dimitri in de musical Anastasia in Stuttgart. Een jaar later was hij in dezelfde rol te zien in het Circustheater in Scheveningen, waarmee hij zijn Nederlandse debuut maakte. Daarna vond hij zijn weg terug naar Duitsland, waar hij Prins Hans vertolkte in de Disney-musical Frozen in Hamburg.
In 2023 was Milan te zien als Jean Valjean in Les Misérables, waarmee hij door Nederland en België toerde. Diezelfde rol bracht hem in 2024 naar Londen, waar hij op 11 maart zijn West End-debuut maakte in het Sondheim Theatre – het kloppende hart van the world’s longest- running musical, Les Misérables.
Eind 2024 verscheen zijn eerste boek, Maar dit is wat ik wil – niet enkel musical, waarvan binnen een jaar de eerste druk was uitverkocht.
In 2025 was Milan te zien in diverse producties, waaronder Les Misérables – The Arena Spectacular, met optredens in onder andere de Ziggo Dome, Milaan en Denemarken. In datzelfde jaar vertolkte hij de rol van De Dood in een vernieuwde Nederlandse tournee van Elisabeth de Musical. Eind dat jaar ging Tick, Tick… Boom! in première, waarin Milan de rol van Jon speelde.
In de zomer van 2026 maakte hij zijn debuut bij Toneelgroep Maastricht in de spektakelmusical De Bokkenrijders, als Jozef Kerkhoffs.